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一、鈑金加工毛坯擺放架與磁力分層裝置
該毛坯擺放架是由標(biāo)準(zhǔn)型材焊接成框架結(jié)構(gòu)后在上面安裝木板而成，結(jié)構(gòu)平穩(wěn)、牢固，在鈑金加工過程中注意調(diào)整地腳使擺放架上表面保持水平二擺放架地腳不平.或者上表面傾斜會影響真空吸盤吸取零件的穩(wěn)定性。

金屬鈑材零件擦放在一起時，零件間經(jīng)常發(fā)生粘連。導(dǎo)致真空吸盤在進(jìn)行零件吸取時經(jīng)常錯誤地一次吸取多個零件，直接導(dǎo)致產(chǎn)品報廢.甚至引發(fā)安全事故。而分層裝置即專門針對此問題而設(shè)計。中安裝于毛坯擺放架一角且成直角布置的兩對磁鐵能夠?qū)Π宀牧慵M(jìn)行磁化，使板材零件間產(chǎn)生相互排斥的磁場力。以清除板材零件間的粘連，達(dá)到分層的目的。

二、上料定位架板厚測量裝置

上料定位架主要用于機(jī)械手給沖床上料前的定位。上料定位架由二個由標(biāo)準(zhǔn)方鋼焊接而成的框架和焊接于其上且與水平面呈一傾斜角度的斜而組成，斜面下方兩個直角邊焊接一對相互垂直且與斜面相垂直的兩個定位擋邊A和B，此處的定位擋邊A、B及斜面構(gòu)成一個絕對空間坐標(biāo)。