?商用智能機(jī)器人是指應(yīng)用于商業(yè)領(lǐng)域，具備智能化功能，能夠自主或半自主地完成各種任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)。商用智能機(jī)器人主要有以下技術(shù)難點(diǎn)：
感知技術(shù)難點(diǎn)
環(huán)境感知精度不足：盡管傳感器技術(shù)不斷進(jìn)步，但機(jī)器人在復(fù)雜多變的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，仍難以像人類一樣精確感知。例如，視覺(jué)傳感器易受光線、陰影、遮擋等因素影響，導(dǎo)致圖像識(shí)別不準(zhǔn)確；激光雷達(dá)在遠(yuǎn)距離探測(cè)時(shí)，精度也會(huì)有所下降，影響機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的準(zhǔn)確判斷.
多傳感器融合困難：商用智能機(jī)器人通常配備多種類型的傳感器，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、激光雷達(dá)等，如何將這些不同類型、不同精度、不同頻率的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行有效融合，以獲得更全面、準(zhǔn)確的環(huán)境信息，是一個(gè)技術(shù)難題 。
決策與控制技術(shù)難點(diǎn)
復(fù)雜環(huán)境下決策能力弱：在復(fù)雜的商業(yè)場(chǎng)景中，機(jī)器人需要面對(duì)大量不確定因素和動(dòng)態(tài)變化的情況做出決策。目前的人工智能技術(shù)雖然能夠處理一定的信息，但在面對(duì)復(fù)雜任務(wù)和突發(fā)狀況時(shí)，機(jī)器人的決策能力仍顯不足，難以像人類一樣靈活、快速地做出最優(yōu)決策.
運(yùn)動(dòng)控制精度與平穩(wěn)性差：實(shí)現(xiàn)高精度、平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)控制對(duì)于商用智能機(jī)器人至關(guān)重要，如在物流配送中搬運(yùn)易碎物品、在服務(wù)中與人類近距離接觸等場(chǎng)景，都需要機(jī)器人具備精準(zhǔn)的動(dòng)作控制能力。然而，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差以及控制算法的局限性等原因，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制精度和穩(wěn)定性往往難以達(dá)到理想水平.
多機(jī)器人協(xié)同控制復(fù)雜：在一些商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中，需要多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作，如物流倉(cāng)庫(kù)中的貨物搬運(yùn)、生產(chǎn)線上的協(xié)作裝配等。這就要求機(jī)器人之間能夠?qū)崿F(xiàn)高效的通信、精準(zhǔn)的定位和協(xié)調(diào)的動(dòng)作控制，以避免碰撞和沖突，提高工作效率。但目前多機(jī)器人協(xié)同控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)還面臨諸多挑戰(zhàn)，如通信延遲、任務(wù)分配與調(diào)度、協(xié)同路徑規(guī)劃等問(wèn)題.
人機(jī)交互技術(shù)難點(diǎn)
自然語(yǔ)言理解與生成能力有限：雖然自然語(yǔ)言處理技術(shù)取得了顯著進(jìn)展，但機(jī)器人要真正理解人類語(yǔ)言的含義、意圖和情感，并生成自然、準(zhǔn)確、恰當(dāng)?shù)幕貜?fù)仍存在困難。人類語(yǔ)言具有模糊性、多義性和上下文相關(guān)性等特點(diǎn)，機(jī)器人在處理這些復(fù)雜語(yǔ)言現(xiàn)象時(shí)容易出現(xiàn)誤解或回答不當(dāng)?shù)那闆r.
非語(yǔ)言交互能力不足：除了語(yǔ)言交流，人類之間還通過(guò)表情、手勢(shì)、眼神等非語(yǔ)言方式進(jìn)行溝通和交互。商用智能機(jī)器人在非語(yǔ)言交互方面的能力還比較薄弱，難以準(zhǔn)確識(shí)別和解讀人類的非語(yǔ)言信號(hào)，也無(wú)法做出相應(yīng)的自然、合適的非語(yǔ)言反饋，從而影響人機(jī)交互的自然度和流暢度.
機(jī)械結(jié)構(gòu)與材料技術(shù)難點(diǎn)
機(jī)械臂靈活性與負(fù)載能力的平衡：對(duì)于需要進(jìn)行物體抓取、搬運(yùn)和操作的商用機(jī)器人，機(jī)械臂的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。既要保證機(jī)械臂具有足夠的靈活性和自由度，以完成各種復(fù)雜的動(dòng)作，又要使其具備一定的負(fù)載能力，能夠穩(wěn)定地抓取和搬運(yùn)不同重量和形狀的物體，這兩者之間的平衡是一個(gè)技術(shù)挑戰(zhàn) 。
材料性能與可靠性問(wèn)題：商用智能機(jī)器人在不同的工作環(huán)境中運(yùn)行，需要具備良好的材料性能和可靠性。例如，在戶外環(huán)境中使用的清潔機(jī)器人，需要材料具有耐候性、耐磨性和抗腐蝕性；在高強(qiáng)度作業(yè)的物流機(jī)器人，需要材料能夠承受較大的應(yīng)力和沖擊。同時(shí)，材料的選擇還需要考慮成本、重量等因素，以滿足機(jī)器人的整體性能要求 。
安全與可靠性技術(shù)難點(diǎn)
運(yùn)行安全保障困難：商用智能機(jī)器人在公共場(chǎng)所或與人類密切接觸的場(chǎng)景中使用，必須確保其運(yùn)行過(guò)程中的安全性，避免對(duì)人員和周圍環(huán)境造成傷害。這需要在機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、傳感器等方面采取一系列安全措施，如碰撞檢測(cè)與避讓、緊急制動(dòng)、過(guò)載保護(hù)等，但要實(shí)現(xiàn)這些安全功能并確保其在各種情況下的可靠性并不容易.
系統(tǒng)可靠性與穩(wěn)定性不足：商用智能機(jī)器人通常需要長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，以滿足商業(yè)運(yùn)營(yíng)的需求。然而，由于其復(fù)雜的硬件和軟件系統(tǒng)，以及各種外部因素的影響，機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)故障或性能下降的情況。提高機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，降低故障率，是商用智能機(jī)器人面臨的重要技術(shù)難題之一 。